【首發】艾瑞邁迪醫療科技完成數千萬Pre-A輪融資,其MR手術導航係統讓醫生“全知”微創手術

作者: 伊人影院科技集團 / 時間: 2019-06-06 15:30:58
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  動脈網第一時間獲悉,專注於醫學混合現實的醫療科技公司Ariemedi(中文名:艾瑞邁迪醫療科技)近日獲得了數千萬Pre-A輪融資。本輪的投資方為普華資本。

  Ariemedi主要將術前獲取的3D影像數據(MRI或CT)與術中實時采集的2D影像數據(超聲、X光或內窺鏡)進行實時融合導航,通過術中實時空間配準技術將規劃的手術路徑和組織器官三維結構提供給醫生,同時,通過運動分析技術在術中實時對器官的三維運動信息進行估計和預測。依托混合現實技術(MR),將3D和2D信息實時融合顯示在醫生的視野中。

  Ariemedi應用混合現實技術將醫生能夠感知到的術野信息量提高10倍以上,使手術區域的組織器官結構對醫生完全可見,避免手術失誤。

  Ariemedi致力於研發和生產內鏡、超聲和X光引導手術導航的係統和設備,研發的新型導航產品可應用於各類微創手術過程,包括:腫瘤(顱底腫瘤、肝腎腫瘤、肺癌等)、血管類疾病(冠心病、主動脈夾層、血管瘤等)、骨骼類疾病(髖膝關節假體置換、脊柱修複等)的精準診療過程。

  Ariemedi研製的係統和設備將使微創手術診療變得更高效、更安全、更智能。公司利用MR、AI、人機交互和圖像處理技術實現多模態醫學影像在手術中的實時融合顯示,顯著增強醫生對病人體內器官組織的感知與識別,使手術區域的組織器官結構對醫生完全可見,解決醫生手術中的“盲區”問題,讓高風險、複雜的微創手術可控性更高,實現精準診療。

  目前微創手術中,由於術野小,醫生需根據自身經驗腦中建模,手術中非常依賴醫生經驗。針對微創手術的輔助導航係統在臨床中具有重要意義和巨大市場,Medtronic、Brainlab、Xion,Scopis等國際醫療設備廠商在微創手術導航方麵都投入了大量研發資源。

  手術導航市場主要還是被歐美壟斷,2016年的數據顯示,通過審批的手術導航產品中,手術導航產品公司中BrainLAB公司占32.5%,Brainlab AG公司占比20%,美敦力公司占比15%,Stryker公司占比10%以及其他一些公司。

  加大手術導航上的投入研發,是我國醫療器械科技創新亟待追平的短板。國家《“十三五”醫療器械科技創新專項規劃》明確指出,要加快發展虛擬現實、增強現實、定位導航等前沿技術。

  Ariemedi從2016成立以來,實現了快速發展。兩年時間Ariemedi經曆了兩輪融資,並且入選中關村(000931,股吧)高科技企業。現已入駐石家莊,開展2000平米生產基地建設。

  現在微創手術“盲區”大,Ariemedi讓醫生“透視”手術降低手術風險

  微創外科手術創口小、術中出血少、病人術後恢複快,已被廣泛應用於臨床診療過程。目前,術中實時引導圖像主要包括內窺鏡、超聲和X光。

  內窺鏡引導手術將內窺鏡送到體內病灶處,在內窺鏡直視下進行診療操作。內窺鏡引導手術改變了傳統手術的診療方法,減少了手術對於皮膚、軟組織及骨性結構的破壞,降低了手術並發症概率。

  然而,內窺鏡僅能顯示腔道內的表麵信息,無法看到皮下的組織結構,此外,內窺鏡操作空間狹小,手術操作嚴重依賴醫生經驗,該過程對於經驗不足的醫生或解剖結構複雜的病灶區域具有很高的危險性。

  針對這一問題,Ariemedi通過虛擬路徑規劃、內窺鏡標定及動態校準技術,實時構建內窺鏡參數模型,進而通過虛實融合渲染技術實現術中內窺鏡的精準實時導航,引導手術器械準確定位病灶,進行高效診療。

內窺鏡引導手術發展曆史

 

內窺鏡引導手術發展曆史

  超聲是肝腎腫瘤的介入治療的主要引導圖像之一。我國是肝癌高發國家,每年新發肝癌病人約39.5萬人,你們挖到多少比特幣,死亡38.3萬人,並以5%的速度增長,世界上一半的肝癌患者都來自中國。

  在肝髒疾病治療手術中,肝髒受呼吸影響,產生大幅度非剛性運動,嚴重影響術中醫生對病灶位置的估計,從而大大降低了手術操作精度。

  Ariemedi利用四維CT影像構建了肝髒的呼吸運動模型和不可壓縮形變模型,通過呼吸運動模型對穿刺過程的呼吸運動進行校正,不僅能為醫生提供準確的病灶位置,而且能夠反映手術器械與病灶間精確的空間相對關係,從而使肝癌的微波消融過程更加精準。

  另外,構建的不可壓縮形變模型可用於肝癌微波消融後的精確量化評估。

  X光引導是血管類疾病診療的主要途徑。以B型主動脈夾層為例,其誤診、漏診率高達70%,若不及時進行治療,5年內形成夾層動脈瘤的概率超過50%,一旦破裂致死率達到85%。目前X光引導腔內修複術(TEVAR)是B型主動脈夾層的主要療法。

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