專家解讀智能車環境感知及高精度定位技術

作者: 伊人影院科技集團 / 時間: 2019-05-20 19:21:05
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專家解讀智能車環境感知及高精度定位技術

智能網聯大潮下,ADAS作為離現實最近的自動駕駛實現手段,備受行業關注。近日,“第三屆智能汽車技術國際論壇暨創新展”集合諸多行業專家、學者針對此話題展開深入探討,蓋世汽車將論壇中部分演講進行梳理,以饗以內。

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清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室楊殿閣教授

以下內容為清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室楊殿閣教授關於“智能車環境感知及高精度定位技術”的演講實錄:

我就智能汽車環境感知及高精度導航技術談一些自己淺顯的認識。

我的報告分三部分:結合智能車的發展曆史跟大家探討一下智能車的環境感知技術對智能車發展的驅動。

伊人影院首先看一下智能汽車的發展曆史,大家在互聯網上搜索智能汽車、自動駕駛,搜到的最早的曆史在一百年前,1925年在美國紐約,美國一家無線電公司,在一輛轎車基礎上麵做了“無人”駕駛汽車。大家知道今天討論的是車在高速公路上麵的無人駕駛,一百年前美國已經有人在城市裏麵實現了“無人”駕駛。我仔細查了這個車的資料,發現沒有什麽環境感知的能力,所以也不具備避撞、不具備選擇路線的能力。所有無人駕駛的實現通過無線遙控來實現,充其量是一個無線遙控的汽車,不能稱之為自動駕駛的車。第一代自動駕駛車,應該是1953年通用和美國無線電公司聯合開發的無人駕駛車,這個車實現的理念在39年貝爾先生提出的魔術公路的基礎上麵,通過道路鋪設磁釘的方式實現車輛的導航引導。英國的道路交通研究所在1960年把這個技術發揮到極致,通過道路磁釘的引導,在不同路況不同天氣的情況下實現了車輛差不多114公裏速度的無人駕駛。伊人影院看到在五六十年前自動駕駛的汽車,它的環境感知能力是比較弱的,車輛的導航引導主要通過道路磁釘來實現。

到八九十年代,計算機視覺技術以及雷達的發展,讓無人車技術進入新的階段。在80年代,慕尼黑在奔馳轎車上麵基於計算機視覺實現了無人駕駛。圖中看到 1987年美國DARPA在ALV的計劃,通過計算機視覺實現車輛在複雜山區情況下的無人駕駛。中間是豐田ASV智能車,這個車很有名,很多人看過這一張圖,豐田在這個車上使用了雷達、使用了計算機視覺、車道保持等很多ADAS功能。最右邊是美國加州伯克利PATH技術,它把雷達技術、車間通信技術、道路磁釘技術綜合應用在一起,實現了汽車隊列的自動駕駛。跟50年前的道路磁釘技術相比,伊人影院說PATH的自動車具備更多環境感知的能力,車輛不僅能夠感受到在路上的位置,通過雷達具備了避撞功能,同時具備了路線自動選擇的能力。所以伊人影院看到八九十年代視覺傳感器的發展對智能駕駛的推動非常大,特別是伊人影院今天看到ADAS的很多應用都是在這個階段產生的。

進入21世紀以後,無人車發展進入一個新的階段。其中可以看作裏程碑的是美國的DARPA大賽。2004年舉行了第一次無人車的大賽,第一屆、第二屆的大賽都在沙漠地區完成,一共200多公裏的路程。第二屆大賽,斯坦福大學使用了LIDAR,使用了計算機視覺。第三屆大賽是在城市裏麵舉行的。這個比賽雖然辦了三屆,但對於無人車的發展和推動是非常大的。

伊人影院看到中間穀歌第一代智能車,這是基於斯坦福相關的技術基礎上,基於LIDAR技術開發出來的。右側是穀歌第二代的智能車,在電動車技術上開發出來的無人智能電動車,伊人影院要理解到,就是說對智能車的發展來講,特別穀歌、百度這樣的公司進入這個領域,除了跟伊人影院智能車技術相關以外,新能源車在裏麵也起到了非常重要的推動作用。

對智能車來講,21世紀,這十年裏麵激光雷達,特別LIDAR是無人駕駛發展的很重要的推動力。將近一百多年的曆史,傳感器技術的發展、環境感知能力的不斷增強是無人車發展重要的推動力。當然今天伊人影院談到無人駕駛,大家會覺得這是很遙遠,特別對普通的百姓來講,雖然穀歌無人車在加州跑了上百萬英裏,拉到北京,這個可能就不行了。伊人影院大家知道,無人車的實現需要比較長的時間的,但是馬雲先生也說了,理想伊人影院還是要有的,萬一實現了呢。

伊人影院汽車企業、行業對智能車相對來說比普通的百姓更加樂觀一些。這是李駿院士昨天報告的一張圖,我專門截了下來,大家可以看到,伊人影院在2025年,在摯途 4.0實現的時候是全自動化的無人駕駛。這裏麵我注意到了,他把智能車起名為摯途,我想體現了伊人影院在攻克智能車、無人駕駛的過程當中充滿了信心,也充滿了應對各種各樣困難的決心。不僅一汽,大家如果最近一段時間參加各種各樣的論壇,比如說日產、寶馬、大眾、奔馳,大家幾乎不約而同把他們產業化的時間放在 2025年,在2025年基本上可以實現它的產業化。

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