顛覆式創新的第三代機器人技術,國際頂級展會

作者: 伊人影院科技集團 / 時間: 2019-06-02 23:38:57
瀏覽次數 97

顛覆式創新的第三代機器人技術,國際頂級展會

  從未見過如此靈活的機器人?不是你見識太少,而是這款機器人太新。這其實是2019年漢諾威工業展上重點秀出的最新一代機器人技術:自適應機器人。這款機器人的名字叫做Rizon(拂曉),創造它的公司則是來自於矽穀的一家機器人和AI創新技術公司——Flexiv(非夕科技)。

  Rizon首秀與以往機器人展示都完全不一樣,原因在於此次展示是全開放式機器人Demo——整個過程中,觀眾可以對Rizon機械臂進行任何部位的幹擾或和它互動。不管觀眾是伸手推它還是往回拉它,Rizon都會盡可能以最高效率繼續完成手頭上的任務。這種形式沒有以往機器人Demo的安全防護設置或半開放式互動的局限性,通過突破性的自主互動模式給觀眾帶來了全新的科技體驗。

  自適應機器人到底有什麽特點?

顛覆式創新的第三代機器人技術,國際頂級展會

  機器人已經發展了數十年了,仍有眾多瓶頸限製著它更進一步的發展——需要較為精確的定位、工作能力無法輕易地遷移、不夠柔性等等,而自適應機器人的三個重要特點則能大大拓寬它的應用場景、把工作能力提升數個量級、帶來更多可能性。

  本次發布的Rizon(拂曉)機器人全麵融合了高性能力控、計算機視覺和AI技術。區別於傳統工業機器人和協作式機器人,Flexiv定義新一代自適應機器人的三個主要特點為:極高的誤差容忍度、強抗幹擾性、強大的智能可遷移工作能力。

  極高的誤差容忍度

  在生產線上,誤差可能來自於產品公差、工藝誤差或受力下發生的形變、裝配或檢測流程積累的誤差、AI視覺係統的位置判斷誤差等,這是無法完全避免的。自適應機器人可以克服這些誤差,保證優秀的工作能力,也因此相比於過去的任何機器人都更適應不確定的生產環境。

  強抗幹擾性

  當機器人的基座(AGV)晃動,機器人上裝配的工具產生震動,或者有人類觸碰幹擾時,第三代自適應機器人都可以很好地抵消或順應幹擾,完成工作任務。

  強大的智能可遷移工作能力

  第三代自適應機器人具備基於力控和視覺的層級式智能,隻需簡易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務,解決過去生產線上的難點,例如通過同一生產線來裝配一些外形不同、裝配手法相近的零件或者接插件。

  全新體驗的全開放式機器人Demo

  本次展出的機器人Demo包括機器人本體Demo、插拔應用Demo、和複雜曲麵拋光Demo。Flexiv通過這三種不同的Demo完整的詮釋了自適應機器人的特點,並且實現了展期5天無間斷的高強度、零故障互動展示,充分體現了Rizon的技術成熟度和產品穩定性。

  機器人本體Demo充分的展示了Rizon靈動簡潔的工業設計,比如全新的軸關節和簡潔緊湊的控製箱設計,都突破了機器人固有的設計形象,有效提升人對機器人的信賴度,收獲了來自現場客戶的許多正麵評價。

顛覆式創新的第三代機器人技術,國際頂級展會

  △ 觀眾與Rizon的互動

  在現場,Rizon可以切換不同的模式:

   末端懸停模式:末端固定懸停,其他部位可以擾動。

   平麵懸停模式:保持在特定的水平麵在牽引下柔軟移動,具有彈性並能夠回到原位,末端角度固定保持與地麵垂直,其他部位可擾動。

   恒力模式:在任意表麵施加恒力並左右移動。

顛覆式創新的第三代機器人技術,國際頂級展會

  △ 機器人本體Demo

  插拔應用一直是自動化行業的痛點之一。非夕自適應機器人能夠很好的解決插拔問題,比特幣大陸 清倉 政策,得益於其對環境裏的誤差容忍度極高。Rizon通過AI視覺技術,在環境光下識別、定位並抓取目標插頭,然後對插口進行初步的定位,進一步通過力感(與人類相似的手感)進行實時調整並準確插入。與以往的機器人插拔演示不同的地方在於,Rizon可以適應目標插頭的不同位置,不需要特殊打光,並且在插入過程中不會對插頭造成物理損害。整個抓取插入的任何一個環節,都可以進行人為擾動並保持柔軟狀態,機器人會根據實際情況,決定保持工作、延遲工作還是重新插入。

顛覆式創新的第三代機器人技術,國際頂級展會

  △ 插拔應用Demo

聲明:本網所有文章(包括圖片和音視頻資料)係出於傳遞更多信息之目的,且明確注明來源和作者,不希望被轉載的媒體或個人可與伊人影院聯係,伊人影院將立即進行刪除處理。所有文章僅代表作者觀點,不代表本站立場。